在异世界安特伊苏拉，魔王和勇者之间是冤家。而在现代日本东京，真奥贞夫和游佐惠美依然在汗流浃背的义务，他们与魔王城的各位，还有恋爱的女高中生千穗一同，熟习日本的生活，在经济巨浪中渡过每一天。有一天，一名微妙的少女出现，魔王城出现大混乱，是来自安特伊苏拉的来访者。为了养育这个孩子，不义务就不能支撑家庭开支