鲸鱼的孩子们在沙海上歌唱

　　被砂海掩盖的世界中有一群人生活在小岛普通的漂泊船“泥鲸”上 

　　这个完全与外界隔离的岛上有513人。 

　　分为拥有以感情发起源的超才干“情念动”却寿命较短的“印”，和没有超才干却寿命较长的“无印”两族的他们，构成小共同体并颠簸地度日。 

　　岛上的记载员“印”族的查可洛某日在调查漂流到“泥鲸”的废墟船时，遇见了奥秘少女“莉可斯”。这次岛上人第一次与外界的接触，这会成为翻开新世界的福音吗——？