与沙鲁的战斗已经过去了七年，地球因为悟空父子的活跃而从沙鲁的魔掌中幸免，人们又重新回到了和平安稳的生活中，而悟饭也成为了高中生。除暴安良的金发战士传闻已经闹得沸沸扬扬，面对比迪丽的怀疑悟饭只能装傻，在学校的日常生活中想要隐瞒的悟饭还是显得非常特别，为了不暴漏身份悟饭拜托布尔玛为他做了变身装置。
在帮助托托夫妇要回小不点时悟饭和比迪丽起了冲突，而比迪丽也在那时知道了最近的新英雄就是悟饭。为了防止身份被揭穿悟饭不得不按照比迪丽的要求参加天下第一武道会，听到悟饭会参加后贝吉塔也决定在比赛中和悟饭决一高下，而知道了此消息的悟空也发来了讯息，拜托了占卜婆婆的他将在天下第一武道会那天回到人间。
悟饭为了参加天下第一武道会开始和悟天一起修炼，居然发现悟天也能变成超级赛亚人，并且战斗水平强的吓人，但偏偏不懂飞行。这时比迪丽来找悟饭学习舞空术。于是悟饭开始当起了老师教比迪丽和悟天舞空术。比迪丽完全不知道什么是气，悟饭只好重头开始解释什么是气。另一方面贝吉塔发下特兰克斯也能变成超级赛亚人，深感超级赛亚人的不值。
