故事发作在19世纪中叶，生长在江户的小野寺一路（永山绚斗 饰）被紧急呼唤回到故土西美浓田名部郡，原来他那在藩内担任行旅主管的父亲死于一场大火，由于藩主莳坂家参勤在即，因此藩内来不及制裁小野寺家失火的罪责，赶鸭子上架让一路接替了父亲的职务可是自幼在江户生长起来的一路对父亲的义务基本没有一点眉目，幸而僧人空澄（上条恒彦 饰）拿来了小野寺家祖辈相传的《行军录》，外面记载了参勤交代路上所需求留意的各种事项