本剧讲述了锦衣卫惩奸除恶，匡扶正义的武侠故事全剧着重描写主人公施敬遥，如何从迷茫中找到方向，由小人物一步步蜕变成英雄的生长史同时塑造了皇帝朱常清兼济天下却班师未捷身先死的喜剧式人物。剧中经过紧凑的事情，讨论了父子由隔膜到了解，兄弟情深，化解国仇家恨等多重命题。

清平镖局因维护陈圆圆而全军覆没，大当家杨六安与陈圆圆下落不明，江湖烽烟四起，杨六安一家也不得不藏身于山野，为不让外人猜疑六安只得接受与父亲的养女锁儿成为夫妻。造化弄人，六安为救兄弟马自骑而夺了花魁，惹上了名妓关赛赛。却因被关赛赛逼得不敢归家恰巧躲过崇善的灭门屠杀，锁儿失踪，六安誓要手刃凶手救回锁儿报仇血恨。不想身份暴露，被崇善一路追杀，却又自动卷入搜索陈圆圆的纷争之中。镖局虽然不在了，但陈圆圆可是