该剧讲述了一个发作在200年后，一名年轻女性失踪之后发作的惊悚故事。乔·米勒被描画成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后参与在小行星带维持次第的平安公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站义务，有时也会去其他中央执行义务。他总是很憔悴，跟随着连自己都叫不知名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对义务很投入。如今，下级命令他调查一名女承袭人的失踪案，