《卧底英雄》讲述了主人公梁志伟在一次车祸中不测撞死了秦志光，为此梁志伟心中不时满怀愧疚，于是想要经过协助秦志光的妻子阿琴来补偿自己的过失在接触阿琴的进程中，梁志伟发现阿琴不时在被以田耀东为首的立功团伙骚扰，同时梁志伟得知警方不时在暗中调查田耀东及其集团，为了可以让阿琴摆脱骚扰,同时洗清自己的罪过，梁志伟决议变身卧底潜入集团外部以掌握立功证据。