獅子王凱是改造人，改造他的父亲獅子王麗雄在他体内放入了神奇的宝石Gストーン。獅子王凱地球的战争，和罪恶的ゾンダー展开了战役。

宇宙世紀(U.C.)0093年，成為新吉恩總帥的夏亚·阿兹纳布尔對於依然被地球重力所束縛的人類靈魂感到絕望，決心以猛烈的手段加以肅正。查知此事的地球聯邦軍王牌駕駛阿姆罗·雷與其所屬的朗德·贝尔艦隊一同與夏亚所領導的新吉恩軍展開最後的決戰...

在悠远的神话时代，人类私欲收缩，相互残杀，人人世血雨腥风，哀鸿遍野人类仇恨的力气发明了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐，阿罗醐的出现是人类的命运愈加昏暗无光这时，身穿金色铠甲的害怕鬼迦雄须出现，打败了阿罗醐，还世界以黑暗。然阿罗醐虽死，其聚集了邪念铠甲却还留存人世。为了抑制住罪恶的力气，迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类肉体将其封印。一千年倏忽而去，公元1988年，妖邪帝王之城阿罗醐城

阳光突然猛烈，气温急剧降低，新宿堕入异常的热浪中。诡异的黑人姆卡拉出现，其庞大的破坏力竟为五人所不能敌，而且，他居然拥有与辽的白色盔甲相反的黑色辉煌帝！五人欲以白色盔甲应对，但伸因似乎觉失掉了什么而犹疑，招致辽和征士被黑色盔甲带走。辽、征士的不知所踪，伸与秀、当麻打架而出走、迷失，不时以来同生死共患难的他们，遇到了史无前例的危机……在非洲原始部落微妙美丽的土地上，他们将第一次发现，被人类当做维护神