第一次宇宙大战后十年，是一个安宁战争的年代，是地球重建的高潮阶段。一天，作战警报突然响起来了。在文明公园旁弃置多年的SDF－1突然开动起来，将一束粒子流射向天空。望着雨雾中的SDF－1，身为记者的神崎响显露了浅笑。主炮自动停战这样的事在历史上只发作过一次，那是当年杰特拉蒂军初到太阳系的时分。那也是第一次宇宙大战的第一炮，凭着职业的天分响预见到有大事要发作了，就在这时他接到了去战场的指示。天顶星帝国

故事圍繞著一個住在三丁目的小男孩岡本武與他飼養的一隻花貓斑仔所發生的生活小趣事，以及斑仔與牠的冤家麼麼、波子等寵物每天的歷險故事

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由于结合军的阴谋，先帝戈萨十五世陛下驾崩，年少继位的阿萨琳十六世在大臣的竭力推进下，发起了对结合宇宙军的片面战争与此同时，结合宇宙军也在全力备战，招募战士在诱人的美女征兵广告前，杰斯迪·植木·泰勒动心了，于是他分开征兵处，面对退伍动机讯问，他给出了以下经典回答：军队这种中央，吃饭不要钱，制服和生活日常用品全部都……不要钱！又不用担忧房租，要取得各种执照也随意，再加上搭乘宇宙战舰的话，抵达敌方以前整

动画版将沿用游戏中的世界观，在一个名为“Master of Epic”的舞台上，4种不同种族的角色遇到各种各样不同应战不同于以往的作品只是讲述某个故事，该动画的每一话中都会出现7、8个CORNER从而展开主人公们的大冒险旅程，同时给人一种幽默好笑或是温馨觉得的多种多样的巧妙故事另外，游戏曾经出现过的一些经典人物、种族也会相继退场。

长相心爱特性生动的狮堂光（椎名碧流 配音）、心思细腻温顺高贵的大小姐龙崎海（吉田古奈美 配音）、智勇双全成熟稳重的凤凰寺风（笠原弘子 配音），命运让这三名特性悬殊的女孩相遇了，她们被选中成为了魔法骑士，前往濒临解体的锡菲罗，援救那里的居民于水火之中 支撑着锡菲罗的支柱是名叫艾美诺（绪方惠美 配音）的公主，她为了这个城市而生，为了这个城市而活，经过忠实的祈祷，艾美诺保佑着锡菲罗但是，艾美诺却爱上了她