星川博士从事研讨绿之星时遭到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6担任将博士的5位子女带回地球20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球战队＂。他们5人往常的身份是一所小学的教员。