在一千年前，人类和恶灵相互战役著人类藉著圣兽的帮助，远古的百兽战士大神月磨击败了欧陆克的首领，而且封印了他。如今，欧陆克末尾复苏，五个年轻人被圣兽认定。他们一定要坚持他们的如今生命而变成新一代的牙吠连者维护地球的战争。

能说话、拥有自我看法的三辆交通工具型的机械生命体“炎神”与喜欢破坏环境、制造污染公害的机械生命体蛮机族的三位大臣，在异世界 机械世界中交兵虽然炎神成功击退蛮机族，但是蛮机族的三位大臣却趁机从异世界 机械世界逃了出去。 然后半年之后，人类所寓居的地球突然出现了蛮机族，在地球环境被破坏殆尽之前，三位年轻人毛遂自荐。他们正是赛车手江角走辅、巴士司机香板连和卖早餐少女楼山早辉，半年前追击蛮机族的而分开地球