地球航天基地捕捉到一组微妙的信号，迷信家以为信号来自宇宙其他的文明。为探寻外星文明，舰长“原”驾驶着星际飞船——深空号，率领全船93名船员和智能机器人“柒”驶向宇宙，踏上星斗征途。但不久后，飞船微妙失踪。150年后，深空号飞船突然出如今地球轨道左近，船上只剩下一名幸存的休眠者，她是舰长原的恋人“尹”。人类航天部门成立暂时委员会，对尹中止调查和讯问，“深空号”的惊悚阅历冉冉展开。