讲述了“柱”突然出如今地球上，要挟着各种生命人类对其一筹莫展并被逼入绝境，此时成为“奥丁”的神向人类伸出了援手奥丁将女武神“瓦尔基里”以及成为她们羽翼的英灵机作为统一“柱”的手段授予人类，并宣言回击。 数年后，在人类与“柱”继续战役的天空中，身披战翼的女武神们以及援助者女武神的男人们，为了援救世界而拼上性命飞翔天际。日本也不例外，与屹立于灵峰富士的庞大柱对峙的3名女武神。她们每集团都具有微弱的才干