在白昼，羽丘芽美（樱井智 配音）是就读于圣波利亚学院二年级的普通女生，可是一到夜晚，她就会变身成为行侠仗义的怪盗圣少女，在好友深森圣良（井上喜久子 配音）的协助下展开劫富济贫的举动芽美最大的对手不是他人，正是同班同窗，自称为名侦探的飞鸟二世（冈野浩介 配音）。飞鸟剧烈的正义感让他下定决计，誓要揭开圣少女的真正面目，父亲刑警的职业也为飞鸟的抓捕举动提供了便利，虽然屡屡阅历失败，但飞鸟并没有因此而气馁