皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西效果优秀，皮皮鲁淘气贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇特的罐头，罐头外面出现了五个只需火柴棍高的小人，鲁西西给他们区分起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后，使他们的学习和生活发作了天翻地覆的变化，开启了一系列奇幻冒险趣事。

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春秋战国，诸侯并起殷弘的朱墙下，魏国王子姬圉正率领着卫队，远征而归但是花团锦簇之中亦是暗流涌动。接驾的人群中闪出一队刺客，将姬圉与众王室围困。千钧一发之际，一名干练小生，从乱军中维护下王子姬圉。而此人，正是与王子姬圉在幼时便结下友谊的龙阳。暗箭再次向姬圉袭来，龙阳舍生护主，中箭而倒。而当他再次醒来时，一切却...